Roboballet İle Fabrikalarda Yeni Dönem Başlıyor

Bilim insanları, UCL (University College London), Google DeepMind ve Intrinsic iş birliği ile geliştirdikleri RoboBallet adlı yeni bir yapay zeka algoritması sayesinde, çok sayıda robot kolunun fabrikalarda birlikte çarpışmadan ve verimli şekilde çalışmasını sağladılar. Araştırma 2025 yılında yapılmış olup, sonuçları Science Robotics dergisinde yayımlanmıştır.

Araştırmayı liderleyen isim Matthew Lai olup, UCL Bilgisayar Bilimi doktora araştırmacısıdır. Ekibin amacı, karmaşık endüstriyel üretim alanlarında robot kollarının görev planlamasını otomatikleştirerek insan uzmanların yüzlerce saat harcadığı manuel ve hataya açık süreci hızlandırmak ve hatasız hale getirmektir.

Araştırmada RoboBallet adı verilen sistem, robotların hareketlerini planlamak için graf sinir ağları (graph neural networks) ve pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) yöntemlerini kullanmaktadır. Sistem, robotların çevrelerini grafik yapısı olarak algılayıp bu yapıya dayalı olarak robot kol hareketlerini etkin bir şekilde koordine etmektedir. Araştırma kapsamında simülasyonlarda farklı engel ve görev dağılımlarında sekiz robot kolun aynı anda 40 görevi nasıl hızlı ve kusursuz tamamladığı gösterilmiş, sistem hiçbir ön hazırlık olmadan yeni ve karmaşık çalışma düzenlerine hızla uyum sağlamıştır.

Sonuç olarak RoboBallet, robot kol hareketlerin yüksek hızda planlanmasını sağlayarak fabrika üretim süreçlerinin daha esnek, daha verimli ve arıza durumlarına karşı daha dayanıklı olmasına imkan tanımaktadır. Ekip, gelecekte sistemi daha karmaşık görevler ve robot çeşitlerini kapsayacak şekilde geliştirmeyi hedeflemektedir.

Kaynak

Makale

Görsel: Techsandesh